总线控制是一种基于总线通信技术的控制系统，通过总线可以对十几轴甚至数百轴进行实时控制和数据交换，分布式IO解决了长线传输问题，从而通过一根网线完成高效实时控制。而且，在控制速度和精度上优势明显。

其数据传输原理是从主站出来的数据传输到第一个从站，下载数据后，再将数据上传到主站总线，第二个从站、第三个从站...以此类推。总线数据传输是基于并行通信，且在传输过程中，能根据控制信号来切换不同设备。

近年来，随着工业自动化的发展，设备升级迭代周期加快，且出现轴数加多、精度更高、速度更快的需求，各种品牌开始竞相研发不同类型的总线控制驱动器。同时越来越多的设备厂商以及系统集成商，也倾向于选择总线控制技术。

当下市场上有多种总线被应用，主要有EtherCAT、Profinet和CAN open，以及日系三菱的CC-Link总线 、安川M5和松下RTEX总线。本文也将介绍它们的优劣。

一、总线控制到底有什么优势

常常听到业内人士说总线控制是个趋势，那么它到底有哪些优势呢？

1、扩展模块化成为可能

控制系统实现模块化，客户设计选型更为灵活，且易于后期的扩展升级。具体来说，是能根据客户需求添加和扩展不同的功能模块，还可以拆掉任何一个模块，之后再把其他模块拼到一起，就像我们拼积木一样。

2、标准的编程语言

多数采⽤CODESYS编程⼯具，⽀持IEC61131-3国际标准的6种编程语⾔，底层嵌入丰富的运动控制库，可实现各种高性能运动控制，工程师易上手。

3、接线简单

解决了传统脉冲控制接线复杂的难题，总线控制能够通过一根总线控制多个从站，如扩展IO、伺服等，大幅简化了系统的布线和安装操作，一方面节省了布线材料和人工成本，另一方面降低了系统故障率。

4、易于维护

通过总线控制可以将设备接入工业互联网，实现设备与设备之间相互通信，因此，可实时读取参数和诊断数据，使设备调试维护更加简单。

5、价格越来越亲民

现在的总线控制越来越便宜，这也是厂商选择总线的因素之一。

不少人可能担心总线控制延时问题，这确实是存在的问题，不过总线控制里面DC同步装置，它是个对表机制，能保证各个轴的同步，实现小于一个微秒的同步时间，相对传统控制技术，多轴同步控制性能表现更理想。

除了以上优势外，总线控制还有高可靠冗余、高隔离静电阻抗器保护、共模误差小的特点，最大化满足工业自动化领域用户对精确定位、精准运动日益提升的追求。

二、总线的多种类型

面对市场上的多种总线控制类型，设备制造商应该如何选型，哪种才是更适用于企业设备的总线控制系统？

① 日系的三菱CC-Link总线、安川M5和松下RTEX总线，总线控制系统封闭，主站和从站绑定式销售，无法给客户更多选择性；

② EtherCAT速率可达千兆级，比较适合高性能的大系统。其在每个口都有网络变压器，完全隔离，所以不共地，可以传更长的距离，每个网线可以达100米，抗干扰能力特别强，而且协议芯片比较便宜，将成为市场的主流趋势。EtherCAT总线也是一款开发式总线，国内众多厂家生产了主站和从站，客户的可选择空间比较大；

③ Profinet性能和EtherCAT差不多，但主站不开放，协议芯片比较贵，必须配西门子PLC；

④ CAN open速率太慢，而且信息号连接是共地的，当地线网络太长时，容易接收到干扰，所以已过时了。

威科达⾃主开发的总线控制支持EtherCAT、Profinet和CAN open三种通讯方式，产品有多种规格和型号，功率覆盖范围比较广：0.4K-110KW均有产品可选。

三、总线控制需要更大的算力

总线是将从站上的所有数据与主站CPU进行数据传输的通道，总线数据传输速度越快，越需要主站CPU有更强的算力，总线算力相当于小型PLC算力的几十倍，对主站CPU提出更强算力的要求。而且自动化设备升级，也出现轴数加多以及高实时性、更高精度、更高速度的要求，很多动作需要多种运动控制模块才能实现，所以多数电气工程师会选择总线型的运动控制器。

四、设备厂商的需求与痛点

总线控制有诸多优点，设备厂从传统脉冲控制升级到总线控制，依然困难重重。升级到总线控制，就要将原有可编程控制器换成总线控制主站，选择合适的总线与主站是第一步，第二步就是重新编写程序，这对电气工程师提出了更高的要求。第三步验证并磨合，才能成功升级。每台自动化设备都实现不同的控制动作，工艺要求多种多样，决定了设备厂需要有经验的电气工程师来实现这件事。

所以，作为总线控制方案提供者，要真正帮助设备厂快速升级到总线控制，不仅要提供合适的总线主站和从站，而且需要具备丰富的实际应用经验，更懂客户的需求，能够针对各种类型的工艺要求提供定制化的应用解决方案，助力设备厂快速实现工业自动化设备升级，大幅提升智能制造水平，增强企业市场竞争力。

威科达作为运动控制整案定制专家在运动控制领域具有19年的技术积淀和行业应用经验，自创立以来一直专心修炼“内功”，在运控领域获得多项发明专利、实用型专利等，掌控了控制器和伺服系统底层设备的应用技术，并且在工业自动化细分领域不断深化定制化方案。更为重要的是，威科达拥有10年以上行业设备控制系统集成经验的应用团队，能够帮助客户快速实现产品研发与产品应⽤的⽆缝配合。

面对客户定制化需求，威科达为客户提供专业⾼效的“HMI+ 运动控制+伺服系统”定制化整体解决方案，高效解决客户设备的痛点，满足客户日益增长的产品要求，高度适应中国市场需求变化快、定制服务要求多的问题，深受各行业头部企业的认可。

一直以来，外资总线控制企业占据绝大部分市场份额，而近年来，由于国产控制技术厂商一直加大关键技术投入和研发，提高了零部件自给率，技术已基本成熟，逐渐获得市场的认可，开始和国外品牌同台竞争。在总线控制时代，威科达期待与更多客户携手，通过领先的运动控制技术及核心行业解决方案能力，将工业自动化水平推向一个新高度。