1路外部编码器信号采集模块，可接收5V差分（光电编码器）、17 位编码器 、23 位编码器、24 位编码器，在使用光电编码器时可选择脉冲+方向 正逻辑、脉冲+方向 负逻辑、AB 脉冲、CW 脉冲正逻辑、CW 脉冲负逻辑等模式 2.模块本体上提供5V编码器供电端，和两路IO输入（可做探针功能）；根据IO输入信号的不同有NPN和PNP两种型号 3.使用EtherCAT总线通信形式传输数据 4.可直接接入VE型运动控制器主机使用，也可通过连接耦合器使用 5.本体携带运行、错误、CPU状态、脉冲输入、IO信号灯等直观显示模块当前状态

功率范围：